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Romero, Miguel, Madrid, Ángel P. de, Mañoso, Carolina y Milanés, V. . (2015) Low speed hybrid generalized predictive control of a gasoline-propelled car.  0.57 37 11
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Pintos Gómez de las Heras, Borja. (2022). Self-learning robot navigation with deep reinforcement learning techniques Master Thesis, Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Inteligencia Artificia  0.50 297 63