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Voronin, Boris F. and Álvarez Sánchez, Jesús A. . (2008) Un método analítico de análisis cinemático de mecanismos articulados.  6.96 763 1304
Voronin, Boris F., Álvarez Sánchez, Jesús A. and Gómez Reyna, José Antonio . (2007) Determinación analítica de la morfología de los dientes del engrane biparamétrico.  5.60 561 406