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Voronin, Boris F. and Gutiérrez Alcalá, Salvador . (2010) Diseño analítico de los mecanismos planos de levas de magnitud mínima.  5.17 585 713
Voronin, Boris F. and Álvarez Sánchez, Jesús A. . (2008) Un método analítico de análisis cinemático de mecanismos articulados.  5.17 762 1303