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Vázquez Serrano, Francisco, Morilla García, Fernando y Sanmiguel Rojas, Enrique . (2000) Entorno Matlab para diseño de controladores PID.  1.19 3003 11258
Cerezo López, Yolanda. Contribución al diseño y sintonía de controladores PID discretos en sistemas muestreados de forma no convencional . 2011. Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Sistemas de Comunicación y Control  1.15 1202 4602
Parrilla Sánchez, Manuel. Desarrollo e implementación de una metodología para el diseño de sistemas de control mediante algoritmos evolutivos multiobjeto . 2007. Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Informática y Automática  0.93 895 1146