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Peiro Aznar, Guillermo. (2019). Circle estimation via the Kalman Filter and slam techniques Master Thesis, Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Inteligencia Artificial  1.36 360 1109
Muñoz Bañón, Miguel Ángel. (2017). Segmentación de contornos circulares a partir de mediciones tomadas con láser Master Thesis, Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Inteligencia Artificial  0.79 449 150
Urda Gómez, Pedro, Muñoz Moreno, Sergio y Escalona Franco, José L.(2022) .Metodología experimental para la medición automática de irregularidades de vía. .En: Universidad Politécnica de Madrid. ()  0.78 174 77